2018 한국 항공대학교 응용工學(공학) 실험 (응공실) 항공기제어 보고서 (95점/100점)
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작성일 20-07-14 21:32
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Download : 항공기제어 보고서 Pseudo-PID제어 추가한것.hwp
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항공대 3학년 1학기 항우기 전필 응공실 보고서 중 항공기제어 실험 보고서입니다. 무인航空(항공) 기의 해당 임무
라. 무인航空(항공) 기의 예상되는 임무
2. 무인航空(항공) 기의 전체 시스템 구성 및 시스템에 관한 설명(explanation)
가. 무인航空(항공) 기의 전체 시스템
나. 무인航空(항공) 기의 시스템 구성 장비
3. 무인航空(항공) 기의 자세 측정(測定) 방법
가. AHRS (Attitube/Heading Reference System)
나. GPS (Ground Positioning System)
4. PID 제어기
가. P제어 (비례제어)
나. PI제어 (비례-적분제어)
다.제목 그대로 이 보고서는 100점 만점에 95점 받았습니다.
title(제목) 그대로 이 보고서는 100점 만점에 95점 받았습니다.
레포트/공학기술
2018 한국 항공대학교 응용工學(공학) 실험 (응공실) 항공기제어 보고서 (95점/100점)
순서
1. 무인航空(항공) 기의 종류와 임무 및 예상되는 임무
가. 국내 무인航空(항공) 기의 종류
나. 해외 무인航空(항공) 기의 종류
다.항공대 3학년 1학기 항우기 전필 응공실 보고서 중 항공기제어 실험 보고서입니다. PID제어 (비례-적분-미분제어)
라. PID제어 과정에서의 용어
5. 멀티콥터의 비행원리
6. 實驗 내용 및 分析
가. PPID제어
나. 實驗 과정과 내용 및 分析
7. 實驗결과 및 고찰
8. 출처
설명
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